Combine los ingredientes de la mezcla de especias en un tazón. Espolvorea 4 cucharaditas sobre la carne y da palmaditas para que se pegue.
Caliente el aceite de oliva en una olla grande de base pesada a fuego alto. Agregue la carne (en lotes si es necesario) y dore bien por todos lados. Retirar a un plato.
Baje a fuego medio. Si la olla se ve seca, agregue más aceite de oliva.
Agregue el ajo y la cebolla y cocine por 3 minutos hasta que estén suaves.
Agregue el jugo de naranja y el jugo de lima, y raspe el fondo de la olla para que los trozos marrones se mezclen con el líquido.
Agregue el tomate, el caldo de res, el agua y la mezcla de especias restante. Mezcle, luego regrese la carne a la olla.
Coloque la tapa, cocine a fuego lento y luego baje la estufa para que burbujee suavemente, no rápidamente.
Cocine durante 2 horas, luego retire la tapa y cocine a fuego lento durante otros 30 minutos hasta que la carne esté lo suficientemente tierna para desmenuzar. (Observe otros 2 métodos de cocción).
Retire la carne de la salsa, desmenuce con 2 tenedores.
Deje la salsa a fuego lento sin la tapa durante 10 a 15 minutos para reducir y espesar a su gusto. Ajuste la sal al gusto. Opcional: hacer puré con batidora de mano para que quede suave (lo hago por compañía)
Mezcle la carne nuevamente en la salsa (puede reservar un poco de salsa para rociar tacos si lo desea, hay suficiente).
Transfiera la carne a un plato grande y sirva. Ver notas para sugerencias.
Para hacer tacos, sirva la carne de res con tortillas pequeñas calientes, rebanadas de aguacate, pico de gallo, queso rallado, crema agria, rodajas de lima y hojas extra de cilantro/cilantro.